亮率数万之众，其所兴造，若数十万之功，是其奇者也。所至营垒、井灶、圊溷、藩篱、障塞皆应绳墨。——《三国志 诸葛亮传》
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诸葛亮此番挥师北上，统率六万精兵，特遣镇东将军赵云，率五千骁勇之士，取道褒斜，穿箕谷而出，作为疑兵；
同时，奋威将军马忠承命，引领万余精锐，围困祁山城高刚所部魏军，力图攻占；
而镇北将军魏延，则率另一支万人大军，负责围城游楚所在的陇西郡，以防陇西郡还有更远的广魏郡城中派兵突袭蜀汉大军后方。
此外，对待陇右已经投降过来的三郡，也一共派出5,000人马，负责安顿郡中事宜，安抚民心，恢复秩序。
由此，诸葛亮手中，还剩下三万大军，由诸葛亮亲自率领，用以攻打郭淮镇守的上邽。
诸葛亮善于精算战局，
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